Скалният феномен Марков камък се намира близо до село Усои, Елена. Според преданията произходът на камъка е свързан с подвизите на Крали Марко. Легендата разказва как той бродел из местността и голяма скала препречила пътят му. Понеже не можел да вдигне скалата, то той я търкалял през долове и възвишения, а когато се засилила Крали Марко я догонил и точно преди пропастта я спрял с ръцете си. Затова и до днес на камъка се вижда капка кръв от пръста му.
До Марков камък може да се стигне по екопътеката Усои - Раюв камък, която започва от края на двора на хотел Усоето.