Екопътеката Марков - Раюв камък започва на 3 км от град Елена и продължава в посока към прохода Елена -Твърдица. След това маршрутът продължава с изкачването на планински рид. Преминава през забележителността "Марков камък". По-нататък започва изкачването по скални откъси, от които се разкрива прекрасна гледка към Еленската котловина. Следва другата природна забележителност - "Раюв камък", от който се разкрива гледка към язовир Йовковци. Крайната дестинация на екопътеката е град Елена.