Историческият музей в Ямбол съществува като институция от 1952 г. Официалното му откриване е на 2 юни 1953 г. като музей на революционното движение. Дължи създаването си на безкористната, събирателска и проучвателска дейност на интелектуалци от региона положили основите на историческите проучвания за региона. Фондовете на музея (основен и спомагателен) включват приблизително 90 000 експоната от родната история, разпределени в отдели.