Средновековна крепост Устра се намира на 1.25 км северно по права линия от центъра на село Устрен. Тя е една от добре запазените крепости в Родопите. Устра е построена през X век, за да бъде охраняван минаващият оттам търговски път. Разположена е на най-високата част на стръмен връх и от нея има добра видимост на голямо разстояние. Крепостта заема площ от 1.29 дка, от които северната и северозападната част е заета от отвесни скали. Крепостната стена има П-образна форма.