Улпия Ескус е един от основните градове на римската провинция Долна Мизия. Основан е през 106 г. от император Траян по случай победата му над даките и е служил като седалище на Пети македонски легион. Представлява наследник на тракийско селище. Около него по-късно е изграден лагерът на Пети македонски легион. Oстанките от древноримския град се намират до село Гиген. През 1947–1951 г. археолозите откриват голяма обществена сграда, а в едно от помещенията и е намерена една от най-добрите римски многоцветни подови мозайки по българските земи.