Средновековната крепост Камъка се намира на около 1 км западно от град Оряхово, разположена на висок хълм с идеална видимост към околността. Крепостта е била основен крайграничен пост и важна част от системата за отбрана по северната граница на българската държава. Днес сравнително добре е запазена високата, близо 9 метра, ъглова стражева кула.