Костенският водопад е разположен на река Чавча, край Костенец. Височината му е почти 10 метра, като най-голямо количество вода пада, когато се разтопяват снеговете. Обявен е за природна забележителност през1974 г. Защитени са и растенията по скалите около водопада. На Костенския водопад има посветени две стихотворения на Иван Вазов - Над водопада и Водопадът плаче.
Инфраструктурата за достъпа до водопада е добре развита - има възможност за паркинг и хранене.