Историческият музей във Велинград е основан през 1952 г. Музеят разполага с три постоянни експозиции - мемориална изложба "Вела Пеева", етнографска изложба и изложба "Великденски писани яйца". Най-новата експозиция на музея е посветена на българския оперен певец, роден във Велинград - Николай Гяуров. Семейството на оперния певец е дарило вещи, снимки и документи, свидетелстващи за живота и делото му. Експозицията е подвижна и често гостува в чужбина.