Историческият музей в Карлово се намира в центъра на стария град, в полите на Стара планина. Сградата, в която е разположен е от 1871 г. и е бивша мъжка гимназия. Музеят предлага различни секции: Етнография, Възраждане, Археология и Нова Българска история. Заеманата площ е около 800 кв. м. В него се разказва за бита на Карлово и региона от праисторическата епоха до днес.