Историческият музей в Горна Оряховица съществува от 1962 г. Той съхранява историческото наследство на града и региона, обособено в 4 раздела – археология, етнография, възраждане и нова история. В експозицията е акцентирано върху участието на Горна Оряховица в Априлското въстание (1876 г.) като столица на Първи революционен окръг.