Екомаршрутът Есперанто се извършва на територията на планина Люлин, която се намира на около 5-6 км от град София. Изходна точка на маршрута е квартал Михайлово, град Банкя. Оттам се тръгва от лявата страна на река Михайловска, преминава се през чешмата на есперантистите, скалата Панорама, буковата гора след нея и се стига до поляната на местността Ябука. Маршрутът е с дължина 8-9 километра и се извършва за около 3 часа.