Балдуиновата кула се намира в Архитектурно-музеен резерват Царевец, град Велико Търново. Името на Балдуиновата кула е свързано с легендата, че в нея е бил затворен и намерил смъртта си латинският император Балдуин (Бодуен) Фландърски, който бил пленен от българския цар Калоян след битката при Одрин през 1205 г. Вероятно базирайки се основно на слухове, тази легенда е описанa и от Алберик - средновековен каноник и хронист на Първия кръстоносен поход.
Съвременната кула е реставрирана през 1933 г. по проект на архитект Александър Рашенов по подобие на запазена средновековна кула, намираща се в крепостта Червен, близо до град Русе.