Асеновата крепост е средновековна крепост в Родопи планина, на 2 км от Асеновград. Съществувала е още по времето на траките, преустроена през IX век от Византия с цел да осигури византийската граница в този край и да охранява вратата на Беломорския проход. Според първите сведения за крепостта, тя е притежавала собствена администрация и армия. По времето на Четвъртия кръстоносен поход е била превзета от кръстоносците. Крепостта е разрушена от нахлуващите османски войници през 1410 г.
Асеновата крепост носи името си от цар Иван Асен II, който прави редица поправки по нея, за да я заздрави през 1231 г.